北斗導(dǎo)航在大型噴灌機上的應(yīng)用
發(fā)布時間：2023瀏覽量：1007
我們總是在認(rèn)真聆聽客戶的聲音，這正是小艾在瞬息萬變的環(huán)境下生存下來并能發(fā)展的根本原因。有用戶說“依靠犁溝導(dǎo)向，挖好的犁溝總會在翻地、深松、下雨時破壞了，設(shè)備總是走斜”。也有用戶說“用角鋼導(dǎo)向，好好的角鋼竟然被人偷走了好幾節(jié)，設(shè)備差點走到水渠里”，還有用戶反映“鋼絲繩導(dǎo)向的話，晚上視線不好，一不小心就會被絆倒，很有安全隱患”……這些聲音，總是提醒我們時刻要有創(chuàng)新意識，做產(chǎn)品要以人為本。
2018年伊始，我公司組織技術(shù)團隊制定邏輯框架并開始走訪調(diào)研，請教專家解答疑點并做總結(jié)分析，同時結(jié)合自身平移式噴灌機的導(dǎo)向技術(shù)特征，經(jīng)過三年反復(fù)論證和試驗，第一代用于平移機的小艾北斗導(dǎo)航系統(tǒng)于2021年5月1日開始投入使用。依托北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為內(nèi)核，同時采用我公司研發(fā)的自動校正控制系統(tǒng)，利用衛(wèi)星、移動通信手段及北斗高精度接收機，配置地面基準(zhǔn)站，使平移式噴灌機能安全穩(wěn)定直線行駛。
圖1：小艾平移機北斗導(dǎo)航示意圖
圖2：小艾北斗導(dǎo)航V1.0基站
圖3：小艾北斗導(dǎo)航終端
小艾北斗導(dǎo)航V1.0的主要技術(shù)參數(shù)
? 采用北斗終端，兼容北斗\GPS\GLONASS等主流定位衛(wèi)星，最大程度地提高了在各種復(fù)雜環(huán)境下的可用衛(wèi)星數(shù)量，保證定位結(jié)果質(zhì)量
? 位置精度可以達(dá)到±2.5cm級別；
? 系統(tǒng)采用雙天線接收機；
? 電臺頻段為410-430MHz；
? 內(nèi)置電臺模式;
? CORS（基站）模式；
? Ntrip（網(wǎng)絡(luò)）模式；
? 4G+5G網(wǎng)絡(luò)傳輸模式；
小艾北斗導(dǎo)航V1.0有以下優(yōu)勢：
1.抗遮掩能力強，尤其是在低緯度地區(qū)，不受地形起伏的影響。
2.精確度高，北斗系統(tǒng)給予數(shù)個頻點的導(dǎo)航信號，可利用多頻信號搭配使用等形式提升服務(wù)精度。
3.數(shù)據(jù)實時反饋，對于農(nóng)業(yè)科學(xué)研究需要的灌溉決策、分區(qū)灌溉、人機交互、自動控制、精密施肥等及信息采集處理都可以利用北斗特有的短報文功能實現(xiàn)實時監(jiān)控及反饋。
案例1：國家生物育種產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，2021年月8份安裝30套北斗導(dǎo)航
案例2：安徽省農(nóng)業(yè)大學(xué)濉溪基地，2022年8月份安裝1套北斗導(dǎo)航
案例3：淮北市龍頭企業(yè)制種大縣項目，2022年10月份安裝3臺北斗導(dǎo)航
案例4：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所，2022年12月份安裝8臺北斗導(dǎo)航
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